Планы и схемы dwg формата часто конвертируют в pdf документ, как более удобный для электронного документооборота. Но чертеж, сохраненный в PDF, практически недоступен для редактирования. Решить эту проблему призвана программа PDF to DWG/DXF 1.4, с помощью которой можно преобразовать файл обратно в dwg и отредактировать в AutoCAD. Кроме основного предназначения - конвертирования из pdf в dwg, программа позволяет сохранить документ в несколько графических форматов (jpg, tiff, emf и др). Также можно сохранить фрагмент страницы, извлечь изображения и нанести комментарии.

При конвертировании демо-версия программы оставляет надпись, которую, впрочем, легко удалить. Результат работы программы позволяет редактировать документ в CAD программе (AutoCAD и др).

Переводит из pdf в dwg, если только pdf был сделан непосредственно из автокада, без растровых изображений, а если просто отсканирован, то получается чистый лист

Сайт программы: http://www.bluelabelsoft.de/
Интерфейс: Английский

По второй ссылке файлы с "Пример преобразования PDF в DWG"